La Seigneurie au XVIe et XVIIIe Siècles 
Au début du XVIe siècle,, la forteresse a cessé de jouer un rôle stratégique. Les châteaux de l'Avant-Garde et celui de Condé (Custines), dépendent maintenent du Duc de Lorraine, Ils ne sont donc plus adversaires.
Par le jeu des mariages, le château de Frouard passe par plusieurs familles dont les plus célèbres sont :
- Les Porcelet, d'origine provençale
- Les Tornielle originaires d'Italie
- Les Lunati-Visconti qui construirons le château des Paquis ou "château du bas" en 1710.
Ci-dessous le Val de Frouard par Jacquard. Document Musée Lorrain extrait du Livre de Lucien GEINDRE.